這預(yù)示著生產(chǎn)車間內(nèi)的下一個(gè)新的發(fā)展方向(圖3)。美國和瑞士的若干項(xiàng)目正將該項(xiàng)技術(shù)向前推進(jìn)，在此方面德國現(xiàn)在也正在積極開展工作。一家扣管機(jī)企業(yè)長(zhǎng)時(shí)間以來一直從事這項(xiàng)工作，這應(yīng)當(dāng)算做榜樣嗎?至少有一點(diǎn)是清晰的，即Festo正在研發(fā)順從的機(jī)器人手臂，生物型調(diào)節(jié)抓手機(jī)器人手臂。Hindebrandt表示：“使用生物型調(diào)節(jié)輔助裝置已經(jīng)出現(xiàn)了突破性進(jìn)展，也就是實(shí)現(xiàn)了從一個(gè)處理技術(shù)到人機(jī)協(xié)作的再創(chuàng)新。”氣動(dòng)結(jié)構(gòu)極其輕巧且順從，直接接觸沒有危險(xiǎn)性。當(dāng)發(fā)生狀況時(shí)，輔助系統(tǒng)立即退讓，不需要像使用傳統(tǒng)的機(jī)器人那樣對(duì)工作人員進(jìn)行周密的保護(hù)。